项目领域：自动驾驶汽车、矿卡
项目简介：踏歌智行作为矿区无人驾驶整体解决方案提供商，推出了端-边-云架构的智慧矿山整体系统规划，实现了由云端调度管理、车联网通信、车载智能终端组成的全套矿山运输无人驾驶解决方案。为矿区研发的环境感知融合、路径智能规划、动态路径智能规划、V2X智能协同交互、平台智能调度、车辆行驶优化等技术已经过矿区的使用验证，在行业内首次实现单平台下最多台无人矿卡和工程机械的大规模协同运营作业。
项目领军人：余贵珍
踏歌智行创始人兼首席科学家，北京航空航天大学长聘教授、博士生导师。中青年科技创新领军人才，科技部创新人才推进计划。